## 1.SDK 说明
首先在网站官方 GitHub 仓库可以看到发布的各个版本的库:
可以看到此 SDK 支持的操作系统,还有支持的设备,编程语言,一些附加链接等。
然后我们选择 Important Links 中的 Linux Installation
# 2. 安装
在 Linux Installation 中,前几行是介绍,我们直接看 Installing the packages:
大概意思是
1. 注册服务器的公钥
1 | sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE |
2. 将服务器添加到存储库列表中
Ubuntu 16 LTS
1 | sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo xenial main" -u |
Ubuntu 18 LTS
1 | sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo bionic main" -u |
3. 安装基本的运行库(如果仅仅使用不做开发到这里就可以)
1 | sudo apt-get install librealsense2-dkms |
4. 安装开发和调试包
1 | sudo apt-get install librealsense2-dev |
安装完后就可以编译运行代码了:
1 | g++ -std=c++11 filename.cpp -lrealsense2 |
网速确实很慢,建议使用梯子
#3. 补充
如果是开发项目使用,可以在项目中直接导入 librealsense2.so 动态库。一般在 LINUX 下,库文件在 /usr/lib 文件夹下,具体位置进去直接搜索 librealsense 即可找到他的位置,直接添加到工程中即可
例如 QT: