## 1.SDK 说明

首先在网站官方 GitHub 仓库可以看到发布的各个版本的库：

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可以看到此 SDK 支持的操作系统，还有支持的设备，编程语言，一些附加链接等。
然后我们选择 Important Links 中的 Linux Installation

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# 2. 安装

在 Linux Installation 中，前几行是介绍，我们直接看 Installing the packages：

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大概意思是
1. 注册服务器的公钥

1
sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE

2. 将服务器添加到存储库列表中
Ubuntu 16 LTS

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sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo xenial main" -u

Ubuntu 18 LTS

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sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo bionic main" -u

3. 安装基本的运行库（如果仅仅使用不做开发到这里就可以）

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sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils

4. 安装开发和调试包

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sudo apt-get install librealsense2-dev
sudo apt-get install librealsense2-dbg

安装完后就可以编译运行代码了：

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g++ -std=c++11 filename.cpp -lrealsense2

网速确实很慢，建议使用梯子

#3. 补充

如果是开发项目使用，可以在项目中直接导入 librealsense2.so 动态库。一般在 LINUX 下，库文件在 /usr/lib 文件夹下，具体位置进去直接搜索 librealsense 即可找到他的位置，直接添加到工程中即可
例如 QT：

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